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[发明专利]双级驻坡系统及车辆-CN202110031957.2有效
发明人：田博;陈宇超;郭冬妮;刘明明;乔艳辉;马明武;高枫;曲健刚;和光宇;贾玮琦 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双级驻坡系统及车辆，双级驻坡系统包括：双级驻坡手动阀，具有第一行车状态、驻车状态以及临停状态；驻车制动子系统，包括第一继动阀及弹簧制动缸；临停功能子系统，包括第二继动阀以及制动气室；当双级驻坡手动阀从第一行车状态切换至驻车状态时，双级驻坡手动阀控制第一继动阀使弹簧制动缸排气，实现驻车制动功能；当双级驻坡手动阀从驻车状态切换至临停状态时，双级驻坡手动阀控制第一继动阀使弹簧制动缸排气，且双级驻坡手动阀控制第二继动阀向制动气室充气，实现驻车制动功能和临停功能。通过双级驻坡手动阀的三种状态来控制驻车制动子系统和临停功能子系统的工作状态，当车辆在坡道驻车时两个子系统同时工作提升驻坡能力。
双级驻坡系统车辆

[发明专利]一种电动汽车电子驻坡的控制系统及其控制方法-CN201810565614.2在审
发明人：杨辉 -专利权人：四川野马汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电子驻坡的控制系统和控制方法，包括以下步骤：若换挡控制器档位为D档，转速传感器采集电机转速为负，驻坡控制模块向电机控制模块发出驻坡进入指令；电机控制模块接收到驻坡进入指令后，采集扭矩记忆模块输出的最近一次溜坡前的电机扭矩，启动零速双闭环控制；运行一定时间后，电机控制模块逐渐卸载驻坡扭矩；卸载驻坡扭矩进行一定时间后，重复前述步骤。本发明提升了驻坡响应速度，减小了溜坡距离，提升了整车安全性；本发明采用的驻坡策略，体现为驻车‑后溜‑再驻车‑再后溜的循环控制，既给驾乘人员充分的反应时间，也防止因电机堵转引起的电机过温。
电机控制模块电动汽车控制系统溜坡卸载驻车采集指令换挡控制器双闭环控制整车安全性转速传感器电机堵转电机扭矩电机转速记忆模块控制模块循环控制档位减小零速电机输出响应重复

[发明专利]电动汽车驻坡提醒方法、系统及电动汽车-CN202110862830.5有效
发明人：李强 -专利权人：重庆市小电天体新能源汽车有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车驻坡提醒方法、系统及电动汽车，其中，所述方法包括：当车辆处于驻坡模式时，控制仪表盘和/或中控大屏进行标识提醒，且所述中控大屏切换为倒车视角；当设定时间内未收到驾驶员的驾驶操作指令时，控制车载语音助手进行语音报警，并发送指令给车身控制器控制双闪灯打开；当所述驻坡模式取消时，控制车辆退出所述驻坡模式。通过本方法，当车辆处于驻坡模式时，不但能有效的提醒驾驶员，当设定时间内未收到驾驶员的驾驶操作指令时，还能进一步提醒车辆周围行驶车辆及行人，进而避免车辆因溜坡造成交通事故。
电动汽车提醒方法系统

[发明专利]一种纯电动汽车双电机耦合驱动装置及其驻坡控制方法-CN202011524563.2在审
发明人：金智林;彭志宁;胡志强;黄舒伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车双电机耦合驱动装置及其驻坡控制方法，装置包括整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、主电机、辅助电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、行星齿轮机构、传动轴、减速器和差速器。工作时，当检测到坡度小于φ时，第一电机控制器控制主电机进入驻坡，第一电磁离合器闭合，第二电磁离合器断开；当检测到坡度大于等于φ时，直接请求辅助电机扭矩M0，第一电机控制器根据实现驻坡需要的扭矩及辅助电机提供的扭矩本发明能够用于双电机电动汽车，在解决目前双电机电动汽车在大坡度下驻坡问题的同时，有效提高了电机利用率。
一种电动汽车电机耦合驱动装置及其控制方法

[发明专利]可实现不同驻坡时长的电动汽车坡道驻停的系统及方法-CN202211394136.6在审
发明人：刘雪冰;郭玉祥;程东东;王成长;曹凤明;杨洪震;顾英杰 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现不同驻坡时长的电动汽车坡道驻停的系统及方法，该系统包括：驻坡时长数据库获取模块，用于获取堵转扭矩和堵转允许时长的二维表；驻坡控制模块包括溜坡判断单元、转速闭环控制单元和驻坡退出判断单元，溜坡判断单元用于判断是否进入驻坡控制；转速闭环控制单元用于将电机切换为转速零速控制，输出当前驻坡扭矩大小；驻坡时长计数器模块用于根据当前驻坡扭矩大小在二维关系表中查找，得到允许驻坡时长，在驻停时长达到允许驻坡时长时置位驻停时间到标志；驻坡退出判断单元，用于根据驻停时间到标志判断是否退出驻坡控制。本发明根据驻坡转矩实现不同驻坡时长的电动汽车驻坡，有效保护电机不过温的同时最大限度保证驻坡时长。
实现不同驻坡时长电动汽车坡道系统方法

[发明专利]一种新能源汽车动态驻坡的控制方法及装置-CN202310159904.8在审
发明人：杨德超;刘海宝;李雷 -专利权人：德力新能源汽车有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车动态驻坡的控制方法及装置，涉及新能源汽车电控功能策略技术领域，主要目的在于实现动态控制驻坡，防止电机因堵转电流过大，导致电机过热，车辆不能过长时间驻停在陡坡上的问题。本发明主要的技术方案为：当车辆进入驻坡模式时，获取所述车辆的电机输出扭矩；基于所述电机输出扭矩，利用预设动态调整规则获取驻坡类型，所述驻坡类型至少包括长时间驻坡和短时间间歇式驻坡；当所述驻坡类型为所述长时间驻坡时，所述车辆保持长时间驻坡；当所述驻坡类型为所述短时间间歇式驻坡时，所述车辆根据所述短时间间歇式驻坡对应的预设间歇驻坡规则进行动态驻坡。本发明用于新能源汽车驻坡。
一种新能源汽车动态控制方法装置

[发明专利]一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车-CN201711203925.6有效
发明人：李玮;代康伟;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车，该汽车驻坡控制方法包括：在确定汽车处于驻坡状态时，检测汽车的当前驻坡模式；其中当前驻坡模式为驻坡中模式或驻坡过渡模式；检测汽车当前是否满足与当前驻坡模式对应的切换条件；若不满足与当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于当前驻坡模式的一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制；若满足与当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于当前驻坡模式的另一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制。本发明能够不通过制动踏板或者加速踏板的踩踏实现汽车的驻坡功能。
一种汽车控制方法装置

[发明专利]一种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法-CN202211539269.8在审
发明人：刘雪冰;刘超文;顾英杰;王成长;曹凤明;郭玉祥;程东东;杨洪震 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法，通过获取刹车开度与刹车扭矩的标定二维表，并锁存设定条件下的刹车开度；判定设定条件下是否使能驻坡控制标志；当检测到使能驻坡控制标志时，输出驻坡时转速闭环控制的给定转速；采用转速闭环控制实现电机驻坡控制；接收到复位驻坡控制标志时，自动退出驻坡控制，切换为转矩控制。本技术方案能够快速增加驻坡输出扭矩能有效缩短驻坡距离，平顺的切换退出驻坡控制，无泄力感，无退出驻坡时的整车后遛感。提前进入驻坡控制，快速实现驻车且无抖动，有效缩短驻坡距离。
一种电动汽车退出方法

[发明专利]一种临停驻坡系统及车辆-CN202011643751.7有效
发明人：田博;郭冬妮;刘明明;高枫;乔艳辉;马明武;万里恩;曲健刚;和光宇;贾玮琦 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种临停驻坡系统及车辆，涉及车辆驻车制动技术领域。该临停驻坡系统，包括：机械驻车装置，包括手动阀、第一驻车继动阀和弹簧制动缸，手动阀和第一驻车继动阀均与气源连接；气电双控记忆阀，设有控制阀进气口、控制阀出气口、控制阀排气口、电气接口、电气接口能与电源连通以驱动阀块移动至第一预设位置并保持，控制阀控制口能通过第一出气口与第一进气口连通以驱动阀块移动至第二预设位置并保持；气动驻车装置，包括第二驻车继动阀和制动气室，第二驻车继动阀和气电双控记忆阀均与气源连接，第二驻车继动阀和制动气室连接。本发明提高了驻车稳定性、可靠性以及安全性。
一种停驻系统车辆

[发明专利]一种车辆驻坡停止的方法、装置、车辆和存储介质-CN202211453732.7在审
发明人：乔凯;马英杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆驻坡停止的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：响应于驻坡指令，根据车辆的运行状态信息，判断是否开启车辆中的驻坡调节功能；在驻坡调节功能开启的情况下，根据运行状态信息和驻坡调节功能的配置参数，确定车辆的驻坡输出扭矩，驻坡输出扭矩用于表示车辆在驻坡停止过程中不发生后溜所需的扭矩；将驻坡输出扭矩发送至车辆的电机控制单元，以使得电机控制单元根据驻坡输出扭矩控制车辆在驻坡停止过程中不发生后溜。该方法能够通过驻坡输出扭矩控制车辆在驻坡停止过程中不发生后溜，避免了车辆在驻坡过程中发生危险事故，保证了车辆在行驶过程中的安全。
一种车辆停止方法装置存储介质

[发明专利]一种新能源汽车的电机控制器驻坡控制方法及系统-CN201910877173.4有效
发明人：李浩;楚育博;彭浩 -专利权人：武汉理工通宇新源动力有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车的电机控制器驻坡控制方法及系统，车辆在减速时，根据电机转速降低的快慢获得预驻坡力矩T1；结合档位信息，若检测到电机转速在一定时间内连续N次满足驻坡要求，则进入驻坡；驻坡过程中，若检测到有效的手刹信号或制动信号，则电机峰值扭矩降至额定扭矩以下的预设扭矩，驻坡状态继续；驻坡后，电机进入速度闭环模式，通过PI调节器获得驻坡扭矩T2；若驻坡后检测到车辆有后溜趋势，则根据后溜转速的大小，施加一个快速调节力矩T3；当油门力矩大于驻坡扭矩T2时，退出驻坡。预驻坡力矩T1和快速调节力矩T3的增加，能够明显减小溜坡距离，对进入驻坡的条件判断，可以避免引起车身抖动的情况。
一种新能源汽车电机控制器控制方法系统

[发明专利]一种无刷直流电机的驻坡控制系统及低速电动车-CN202210988010.5在审
发明人：章波;陈建;李云旭 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机的驻坡控制系统及低速电动车。该驻坡控制系统包括两个驻坡阶段，第一驻坡阶段根据无刷直流电机的实时转速对三相桥式电路实施制动型PWM调制，将无刷直流电机的实时转速降低到预设转速以下；第二驻坡阶段根据当前转子位置相对初始转子位置的方向和距离，动态调节六步换相型PWM调制的驱动方向和占空比的大小，实现低速电动车的驻坡。在驻坡控制的初始时刻，若实时转速大于预设转速，则依次执行第一驻坡阶段和第二驻坡阶段；若实时转速小于预设转速，则执行第二驻坡阶段。本发明驻坡驾驶体验好，驻坡迅速且力度大，可提高低速电动车的续航里程、实现电机完全静止的驻坡并有效保护驾驶员和低速电动车的安全。
一种直流电机控制系统低速电动车

[发明专利]一种车辆坡道起步控制方法和车辆-CN202010776973.X有效
发明人：翁毓盛;石为利;钟志靖 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆坡道起步控制方法和车辆，涉及车辆技术领域，解决了在车辆坡起时车辆起步不平顺的问题。车辆坡道起步控制方法包括：首先建立数据库，并在所述数据库内存储历史驻坡坡度以及与所述历史驻坡坡度相对应的历史驻坡扭矩，其次确定车辆驻坡时的实时驻坡坡度，依据所述实时驻坡坡度在所述数据库内确定第一历史驻坡坡度以及与所述第一历史驻坡坡度相对应的第一历史驻坡扭矩，根据所述实时驻坡坡度和所述第一历史驻坡坡度修正所述第一历史驻坡扭矩，得到实时驻坡扭矩，这样，在车辆坡起时，便可以保证得到精确的实时驻坡扭矩，当整车输出扭矩大于或等于所述实时驻坡扭矩时释放驻车力，使车辆起步平稳
一种车辆坡道起步控制方法

[发明专利]一种电动汽车驻坡系统的控制方法-CN201911349272.1有效
发明人：陶志鹏;胡敬伟;李建军 -专利权人：东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车驻坡系统的控制方法。由电机控制器(MCU)发出控制指令，电机控制器至少包含两种工作模式：扭矩模式和驻坡模式，两种工作之间能够实现模式切换；在模式切换时，当前模式的初始扭矩将继承前一模式的最后一次输出转矩；在切换到驻坡模式时，利用实时获取的电机转速，计算目标转速与当前时刻的电机转速之间的转速差值及转速加速度，通过驻坡PI参数自适应算法得到驻坡转矩，驻坡过程中，实现驻坡时间控制、驻坡次数控制、驻坡模式与其他模式的平顺切换。使车辆在驻坡模式下运行更加安全，稳定性更好，对整车在不同负载、坡度情况下具有更强的适应力，获得的驻坡扭矩更精准，动态响应力强，溜坡距离更短。
一种电动汽车系统控制方法

[发明专利]一种驻坡控制方法及相关装置-CN202310033906.2在审
发明人：徐奔;丁润东;王辉;霍炯 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种驻坡控制方法及相关装置，本发明中，获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆运动信息和/或驾驶员操作信息，基于所述车辆信息，判断所述目标车辆是否满足预设驻坡状态对应的状态进入条件，所述预设驻坡状态至少包括防溜坡状态，若所述目标车辆满足防溜坡状态对应的状态进入条件，则控制电机输出与溜坡方向相反的转矩，以降低车辆溜坡转速。即本发明中，给出了坡道起步防溜驻坡工况下的防溜策略，保证了坡道起步防溜驻坡工况下的车辆驻坡安全性，提高驻坡控制准确度。另外，本发明在驻坡控制时，还考虑了驾驶员操作信息，即考虑驾驶员操作因素，考虑因素更全面，也能进一步提高驻坡控制准确度。
一种控制方法相关装置

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